達文西子宮肌瘤切除手術

一位42歲婦女因長期腹痛與不正常出血求診，超音波檢查顯示有多顆子宮肌瘤，最大的子宮肌瘤直徑約6公分，子宮內膜厚度正常；由於藥物治療效果不彰，因而要求達文西子宮肌瘤切除手術〈robotic myomectomy〉。

因手術之初發現腹腔內有多處沾黏，於是先進行沾黏撥離手術〈robotic adhesiolysis〉，以利後續手術之順利安全進行。

 

〈Robotic myomectomy, part 1〉

 

 〈Robotic myomectomy, part 2〉

 

沾黏撥離之後，接著切除可見之4顆子宮肌瘤，並利用縫合或電燒止血，切除的子宮肌瘤利用子宮肌瘤切碎刀〈morcellation〉取出，患者於手術後第3天順利出院。

達文西手術概論

達文西手術是利用電腦科技與機器人手臂來進行的一種內試鏡手術，此項技術是為了克服某些傳統腹腔鏡手術的限制，然而，目前文獻上關於比較達文西手術與傳統腹腔鏡手術的研究仍不多。

一般而言，達文西手術與傳統腹腔鏡手術具有相當的手術適應症、手術成果、與手術併發症，達文西手術相較於傳統腹腔鏡手術的優點則包括：減少手術者的技術限制、立體的影像、器械關節設計優良、降低因人體活動對手術的影響、以及較優良的手術環境，然而，達文西手術在手術普及化尚有一些可改進空間，包括較昂貴的手術費用、較長的手術前準備時間、觸控螢幕回饋等限制。

資料來源：
1. Quaas AM, Einarsson JI, Srouji S, Gargiulo AR. Robotic myomectomy: a review of indications and techniques. Rev Obetst Gynecol 2013;3:185-91
2. AAGL Advancing minimally invasive gyneclogy. AAGL Position Statement: Robotic-assisted laparoscopic surgery in benign gynecology. J Minim Invasive Gynecol 2013;20:2-9

可參考國泰醫訊文章與國泰醫院婦產科專科特色介紹

機器人手臂



比較傳統腹腔鏡手術與達文西手術：術後疼痛

比起傳統剖腹手術，傳統腹腔鏡手術因為大約只會有3 ~ 4個、0.5 cm ~ 1.0 cm的傷口，所以術後疼痛程度會比較輕微，術後復原也會較快，然而，傳統腹腔鏡手術還是具有手術醫師學習門檻較高的限制。

近年來，日新月異的電腦科技與3D影像技術已開始應用於醫療手術的領域，美國食品藥物管理局〈Food and Drug Administration〉於1995年核准了達文西手術〈da Vaince surgical system〉使用於婦科手術，相較於傳統腹腔鏡手術，達文西手術比較容易學習，3D立體影像與手術器械的關節設計能讓手術以更精細的方式進行，然而達文西手術的手術費用較昂貴、手術的準備時間較多。

達文西手術需要約4 ~ 5個、0.8 cm ~ 1.2 cm的傷口，這可能會影響到手術後疼痛的嚴重程度，進而影響到醫師或病患對於手術方式的選擇，美國婦產科醫學會雜誌〈Obstetrics & Gynecology〉於2013年3月刊登一篇比較達文西手術與傳統腹腔鏡手術術後疼痛的文章，研究者前瞻性地追蹤52位接受傳統腹腔鏡手術以及39位接受達文西手術的婦女，發現在手術當天、術後1、2、3、7天，接受傳統腹腔鏡手術以及接受達文西手術患者的疼痛指數都相當。

資料來源：Hachem LE, Acholnu UC Jr, Nezhat FR. Postoperative pain and recovery after conventional laparoscopy compared with robotically assisted laparoscopy. Obstet Gynecol 2013;121:547–53